Pernahkah Anda bertanya-tanya berapa banyak pekerjaan yang harus dilakukan untuk membangun tembok, terutama yang terbuat dari batu besar? Membangun tembok dari batu-batu besar bukanlah hal yang main-main, itulah sebabnya robot “HEAP” dirancang untuk membantu melepaskan beban.
Robot TUMPUKAN (ETH Zurich) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Temui HEAP, robotnya
HEAP adalah singkatan dari Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose, dan merupakan ekskavator berjalan Menzi Muck M545 seberat 12 ton yang dimodifikasi oleh tim dari ETH Zurich Research Institute.
Di antara modifikasi tersebut adalah sistem penentuan posisi global GNSS, unit pengukuran inersia yang dipasang pada sasis, modul kontrol, sensor LiDAR, dan lengan penggali.
Robot TUMPUKAN (ETH Zurich) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
LEBIH: ROBOT INI MEMOMPA GAS UNTUK ANDA
Bagaimana HEAP membangun dinding menggunakan sensor dan algoritmanya
Untuk proyek terbarunya, HEAP memindai lokasi konstruksi, membuat peta 3D, dan kemudian mencatat lokasi batu-batu besar berton-ton tersebut.
Robot TUMPUKAN (ETH Zurich) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Dari sana, robot mengangkat setiap batu dari tanah dan menggunakan teknologi visi mesin untuk memperkirakan berat dan pusat gravitasinya, serta mencatat bentuk tiga dimensinya.
Robot TUMPUKAN (ETH Zurich) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Algoritme yang berjalan pada modul kontrol HEAP menentukan lokasi terbaik untuk setiap batu untuk membangun dinding batu kering yang stabil setinggi 20 kaki dan panjang 213 kaki. “Batu kering” mengacu pada dinding yang hanya terbuat dari tumpukan batu tanpa ada mortar di antara keduanya.
Robot TUMPUKAN (ETH Zurich) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
HEAP melanjutkan pembangunan tembok seperti itu, menempatkan sekitar 20 hingga 30 batu besar per sesi pembangunan. Menurut para peneliti, jumlah tersebut kira-kira berapa banyak yang akan dikirimkan dalam satu muatan jika menggunakan batu luar.
LAGI: ROBOT CINA MENGGABUNGKAN RODA DAN KAKI UNTUK MENAKLUKKAN MEDAN APA PUN
Robot TUMPUKAN (ETH Zurich) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
LEBIH: PABRIK ROBOT MANUSIA PERTAMA DI AS DAPAT MENGHASILKAN 10.000 ROBOT SETIAP TAHUN
Faktanya, salah satu atribut utama dari sistem eksperimental ini adalah kenyataan bahwa sistem ini memungkinkan penggunaan batu-batu besar atau bahan bangunan lain yang bersumber secara lokal, sehingga energi tidak perlu terbuang sia-sia untuk membawanya dari lokasi lain.
Sebuah makalah tentang belajar baru-baru ini diterbitkan di jurnal Science Robotics.
Robot HEAP beraksi (ETH Zurich) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
LEBIH: TEMUI ROBOT PIJAT AI PERTAMA DI DUNIA
Mengapa proyek ini penting?
Para peneliti mengatakan bahwa proyek mereka menunjukkan potensi robot otonom untuk melakukan tugas-tugas kompleks di lingkungan yang menantang, seperti lokasi konstruksi, di mana pekerja manusia mungkin menghadapi risiko keselamatan atau inefisiensi.
Robot TUMPUKAN (ETH Zurich) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
LEBIH: BAGAIMANA JANITOR ROBOT INI MEMBERSIHKAN TOILET DAN MELAKUKAN PEKERJAAN KOTOR
Mereka juga mengklaim bahwa sistem mereka dapat disesuaikan dengan jenis bahan lain, seperti batu bata, balok beton, atau kayu, dan dapat digunakan untuk berbagai tujuan, seperti membangun tempat berlindung, dinding penahan, atau patung artistik.
Para peneliti juga berharap bahwa proyek mereka akan menginspirasi lebih banyak kolaborasi antara robotika dan arsitektur dan akan membuka kemungkinan baru untuk desain dan rekayasa kreatif.
Dinding dan lanskap yang dimodelkan secara otonom adalah bagian dari sebuah taman di Oberglatt, Swiss, yang terletak di lahan perusahaan konstruksi Eberhard. Perusahaan ini menggunakan teknologi taman dan ETH untuk mendemonstrasikan gagasan merancang, membangun, dan menggunakan struktur dengan cara yang meminimalkan limbah dan memaksimalkan efisiensi sumber daya.
Kesimpulan utama Kurt
HEAP adalah contoh mengesankan tentang bagaimana robot dapat menggunakan sensor, kecerdasan, dan keterampilannya untuk menyelesaikan tugas yang sulit atau tidak mungkin dilakukan manusia. Dengan membangun dinding dari batu-batu besar, HEAP menunjukkan bahwa robot tidak hanya dapat bekerja dengan material standar tetapi juga dengan material alami dan tidak beraturan serta dapat menciptakan struktur yang fungsional dan estetis.
Apa pendapat Anda tentang HEAP dan kemampuan membangun dindingnya? Apakah menurut Anda robot seperti HEAP akan menjadi lebih umum di masa depan? Beri tahu kami dengan mengirimkan surat kepada kami di Cyberguy.com/Kontak.
Untuk tips teknologi & peringatan keamanan lainnya, berlangganan Buletin Laporan CyberGuy gratis saya dengan mengunjungi Cyberguy.com/Buletin.
Ajukan pertanyaan kepada Kurt atau beri tahu kami cerita apa yang Anda ingin kami liput.
Jawaban atas pertanyaan CyberGuy yang paling banyak ditanyakan:
Panduan Hadiah Liburan Terbaik CyberGuy
Hak Cipta 2023 CyberGuy.com. Seluruh hak cipta.
